Nur wenn man einen Unfall hat. Oder vor dem TÜV vergisst zu aktivieren (Nur wenn ein Fahrzeug für ESP einen Ein-Aus-Schalter hat kann man es auch beim TÜV auslassen, die schalten es dann selber ein wenn es zur Prüfung erforderlich ist). Es wird schon einen Grund haben weshalb ESP nicht deaktivierbar ist.
Ich wundere mich eh, weshalb es dafür keinen Schalter gibt. Der Twingo ist der erste Wagen in meinem Besitz, an dem ich das ESP nicht ausschalten kann.