Hallo,
ich habe auf meinem Handy auch noch die Navi von Navigon. Leider bekomme ich es nicht hin, das ich die Ansagen über Lautsprecher höre. Weder über die Boxen des Radios noch des Iphones.
Angeschlossen ist es an der "normalen" Halterung des R&Go, aber ich habe es dann nicht gekoppelt.
Langsam werd ich doch zu alt für solche Sachen 
Ich nutze immer das Navigon der Telekom auf dem iPhone.
Das Co Pilot stürzt mir zu oft ab bzw. gibt's da immer Probleme.
Einfach die Audioausgabe auf MYCAR stellen. Mach ich mit Spotify auch so.
Navigon nutze ich auch, allerdings mit Navion Europe unter Android.
Einstellungen -> Naviagtion -> Stimme über Bluetooth
gut ist beim IPhone anders. Also du musst mit Bluetooth verbunden sein.
Die Audioausgabe kannst du mit der Controlleiste (von unten hochschieben) einstellen.
Versteht du was ich meine?